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1.机器人本体2.焊锡控制器(UP-05)3.教导器(RK-TP)4.烙铁头清洗装置（UJC-214）5.焊头(UMC锡丝供给导管(PT系列)6.操作盒(RK-SWB)-087)7.锡丝供给器(UPM-011A)
规格/机器人本体可装烙铁头数可运动轴数最多10头4(同步控制)可移动范围X-轴130260330400mmY-轴130260330400mmZ-轴100mmR-轴±无限旋转最大可搬动重量(工件)11Kg最大移动速度(PTP)X,Y-轴800mm/sec.(8～800mm/sec.)Z-轴320mm/sec.(3.2～320mm/sec.)R-轴800°/sec.(8～800°/sec.)重复精度X,Y-轴±0.01mmZ-轴±0.01mmR-轴±0.02°工件尺寸（最大夹具尺寸）400mm×365mm(X,Y)X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离(Z轴方向)在焊头为UM-087时:145mm位置教导方法直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)教导方式通过教导器直接教导用PC电脑在Off-line状态下也可以教导(可选备件)程序数据255个程序焊点最大储存数量30,000个焊点*1驱动系统5-相马达驱动控制系统PTP控制,CP控制辅助计算功能规格/焊锡控制器型号UP-05焊锡条件的数量63烙铁头温度的可调节范围最大450摄氏度加热器报警值±0～100℃可变范围加热器功率200W加热器*2锡丝直径范围φ0.5～φ1.2(指定)锡丝供给控制器Steppingmotor高精度控制报警无锡,锡丝堵塞,加热器报警工作环境0～40℃相关湿度20～95%(无霜)重量22kg*2:100W加热器为可选备件
预装有焊锡专用程序
可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm
可以容纳多达255个机器人运行程序
可以储存多达30，000个点的坐标数据
预装有烙铁头位置补正机能应用程序
配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
配备有送锡装置
拖焊，点焊兼用的焊头
采用大画面的液晶显示教导面板
含有简易组合程序写入功能
采用高刚性和防异物侵入构造
| 品牌 | 雨林 | 波峰数 | 5 |
| 型号 | YL-5 | 驱动形式 | 电动 |
| 电流 | 交流 | 产品别名 | 焊锡机 |
| 预热区长度 | 350（mm） | 锡炉温度 | -（℃） |
| 锡炉容锡量 | -（kg） | 控温方式 | - |
| 启动功率 | 0.12（KW） | 正常运行功率 | 0.11（KW） |
| 重量 | 120（kg） | 动力形式 | 电动 |
| 焊接角度 | 任意 | 用途 | 电子及机电产品 |
